对于咖啡店的调理师以及想在家摆弄咖啡机的业余人员来说，蒸汽牛奶决定咖啡口感的成败。选择合适的牛奶种类，适当加热后加入咖啡，让咖啡变的丝滑浓稠。 以下的两点适用于各种牛奶:
方法 1 ：牛奶通用
以下的两点适用于各种牛奶:
1、新鲜的冷牛奶效果最佳。
2、蒸汽的温度要适宜。
控制在65至70摄氏度（华氏149到158度）。温度过高会过度烹饪牛奶。
方法 2 ：全脂奶
全脂奶操作起来相对容易。如果和低脂奶比较的话，全脂奶打奶的时间略长些，其奶泡维持也会更久一些。
1、在壶里装一半牛奶。
2、打开蒸汽棒喷嘴，在蒸汽牛奶前释放冷凝的效果。
3改变牛奶的特性，这个步骤需要经过三个阶段：伸展牛奶－旋动牛奶－加热牛奶
4、让牛奶“伸展”（将空气压进牛奶）。
- 将蒸汽捧嘴放在略低于壶中牛奶表面的位置。
- 打开蒸汽棒调至全速档，为了不断的"伸展"牛奶，注意时刻保持蒸汽棒要正好位于牛奶的表面，不要浸入牛奶。
- 待奶泡成形后，将捧嘴放回牛奶的表面处。
5、让牛奶"旋动"起来。
将蒸汽棒在奶壶中转动，使奶泡与牛奶相互混合。
6、加热牛奶。
当牛奶温度达到70oC/158oF，打开蒸汽棒。如果奶泡过大的话，敲击奶壶，这么做可以打掉特别大的奶泡。实在敲不掉的话，直接用滤网过滤掉即可。
7、将牛奶倒入杯中。
方法 3 ：低脂奶
所谓的低脂奶就是至脂肪碳水化合物较低的牛奶。与全脂奶相比，蒸汽全脂奶时间更短，产生奶泡比较快，奶泡也比较脆弱。成功的话，其光泽更胜于全脂奶奶泡。
1、参照前文方法。
然而，低脂奶的烹调时间更短一些，所以要时刻关注牛奶的状况不要过度加热。
2、倒牛奶的速度要快。
持续在漩涡壶中搅拌牛奶，一旦烹调结束，就马上倒出来 - 不要让这一类的牛奶在蒸后留在那里。
方法 4 ：豆奶
乍听豆奶做奶泡很难的样子。但豆奶口感醇厚，打出的奶泡更加持久，所以产生奶泡以后不要急着把它们倒入espresso。
1、用冷的豆奶。
豆奶碳水化合物比例较高，加热时间短。
2、参照前文方法。
由于豆奶本身的特性，操作过程要耐心一些，不要太急躁了。
小提示
- 不同牛奶产生奶泡的时间不同。所以操作咖啡机时务必耐心一些，否则只能破坏咖啡的味道。
注意
- 牛奶过度加热以后味道不好。如果闻起来有一股奶冻的味道，牛奶可能已经变馊了。用新鲜所谓牛奶替把坏掉的牛奶。
- 尽量不要重复烹煮已经使用过的剩余牛奶。使用隔夜牛奶会降低咖啡或巧克力成品的口感。记住，新鲜牛奶的赏味口感最佳。
